TR-IMUシリーズ

概要

現行製品の共通特長

• ROS2などを用いたロボット開発に、高精度IMUセンサを手軽に活用できる開発ボードです。
• Cortex-M33マイコンを搭載し、オンボードで姿勢角を推定できます。姿勢角に加え、加速度・ジャイロセンサの値も出力できます。
• 姿勢角推定モード・生データ送信モードともに、1ms周期のバイナリ通信に対応しています。
• USB-C接続に対応し、ROS2用ドライバや各種サンプルのソースコードを公開しています。
• アナログ・デバイセズ株式会社の協力の下で開発しました。

ニュース

• アナログ・デバイセズ社のプレスリリース
• 日経新聞 2021年01月25日

動画

姿勢角推定を行った際のデモ動画を下記に示します。推定された絶対姿勢角を、ROS2でデータを取得して、rvizに表示しています。

各製品の概要

TR-IMU16607（ADIS16607-2搭載IMUボード）

高精度IMU ADIS16607-2とCortex-M33マイコンを搭載した小型ボードです。オンボードで姿勢角を推定し、ROS2を用いた自律移動ロボットの開発に活用できます。 姿勢角推定・生データ送信ともに1ms周期のバイナリ通信に対応。消費電力は約0.2W、USB-C接続で使用できます。 外形寸法は35.0 × 9.5 × 30.0mm（W × H × D）です。 38,500円（税込）／35,000円（税別） ご購入案内 詳細を見る

TR-IMU-Platform2（高精度IMU評価用マイコンボード）

アナログ・デバイセズ社の様々なIMUを接続できる評価用マイコンボードです。IMUセンサ・評価用ボードは別途ご用意ください。 Cortex-M33を搭載し、オンボードで姿勢角を推定。1ms周期のバイナリ通信、ROS2、USB-C・CAN FDに対応しています。 外形寸法は80.0 × 17.4 × 60.0mm（W × H × D）です。 23,100円（税込）／21,000円（税別） ご購入案内 詳細を見る

導入・ご購入のご相談

新製品TR-IMU16607・TR-IMU-Platform2の価格・ご購入案内は、WebShopをご覧ください。導入についてのご相談は、お問い合わせ窓口へご連絡ください。

旧IMU Platform用の「1647X搭載キット」「Ethernet拡張キット」は、WebShopで引き続き販売しています。

販売終了製品

以下の製品は2026年10月1日をもって販売を終了しました。ご購入済みのお客様へのサポートと、マニュアル・ソースコードの公開は引き続き継続します。

• ADIS1647x搭載IMUボード（TR-IMU16470／TR-IMU16475-2）〈販売終了〉
• IMU Platform基板（TR-IMU-Platform）〈販売終了〉

上記のリンクから製品仕様・資料をご確認いただけます。