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2024-12-21 14:00
2024-2025年 冬季の休業日をご連絡致します。
冬季休業日：2023年12月27日（土）～2024年1月5日（日）
Webショップ休業期間：2023年12月26日（金）～2024年1月5日（日）
WEBショップにて2023年12月27日以降にご注文された商品は、2024年1月8日以降順次発送となります。
年末年始は交通事情や運送業者の荷物量増加により配送遅延が発生するケースがございます。
2024-08-23 14:45
ソフトウェアチームの高橋です。
ROS 2は、ロボットシステムの開発において非常に強力なツールであり、その中でロボットシステムの起動を担うのがLaunchファイルです。
Launchファイルは、ROS 2ノードやトピック、パラメータなどの設定を記述し、複数のノードを起動し管理するための仕組みです。launchファイルからノードが起動するイメージを示します。
ROS 2では、LaunchファイルをPython、XML、YAMLの3つの形式で記述することができます。
まず、例を用いて各形式のファイルを示します。
その後にそれぞれの形式の特徴やメリット、デメリットを挙げていきます。