ブログ
BLOG

アナウンス

国際ロボット展2025に出展致します。
3D SLAMの開発用自律走行ロボット等を展示致します。
その他各種ロボット開発についてもお気軽にお声がけください。

展示会 国際ロボット展2025
開催期間 12月3日(水)~12月6日(土)
会場 東京ビッグサイト
ブース E8-07
東京都立産業技術センター様ブース内
共通プラットフォームエリア

国際ロボット展は事前登録で無料となります。
事前登録がない場合は1,000円となります。

技術ブログ

今回はURDFファイルのロボットをIsaacLabで使用できるようにし、強化学習を実行できるようにするまでの手順を説明します。

IsaacLabはNVIDIA社が提供するロボティクスプラットフォームで、強化学習やロボット制御の研究に利用されます。また、IsaacLabの学習や評価を行うためのシミュレータは同社のIsaacSimを使用します。

URDFファイルはROSなどで使用されるロボット定義記述フォーマット(XML)です。
IsaacLabではURDFをインポートするツールが用意されていて、URDFの資産をIsaacLabで強化学習に活用することができます。

TR-IMUシリーズ

いつも弊社製品をご愛顧いただき、誠にありがとうございます。

 

1. ADIS16470搭載IMUボードが再入荷しました

長らく品薄・欠品が続き、ご不便をおかけしておりました当製品ですが、このたび在庫を確保し、再び販売を開始いたしました。

 

2. 価格改定のお知らせ

昨今の原材料費高騰に伴い、ADIS16470搭載IMUボードの販売価格を改定させていただくこととなりました。