2026-10-10 10:00 ＴR-ＩMUシリーズ

株式会社テクノロードは、高精度IMUを使ったロボット開発・評価向けに、「TR-IMU16607」と「TR-IMU-Platform2」の販売を開始しました。

IMU搭載の小型ボードと、用途に合わせてIMUを選べる評価用ボードの2製品です。どちらもオンボードでの姿勢角推定と、1ms周期のデータ通信に対応しています。

従来のTR-IMU-16470との比較

• IMUの性能向上！
• 従来製品より大幅に低価格！
• マイコンの配信周期が1msec周期に対応！

TR-IMU16607：ADIS16607-2搭載の小型IMUボード

アナログ・デバイセズ社製の高精度IMU「ADIS16607-2」とマイコンを、小型基板に搭載しました。IMU搭載済みのボードで姿勢角や加速度・ジャイロのデータを取得したい方に適しています。

• オンボードで姿勢角を推定し、ホスト側でのデータ活用を支援
• 姿勢角推定モード・生データ送信モードともに、1ms周期のバイナリ通信に対応
• ROS2対応。その他にPythonサンプル、C#サンプル付き。弊社開発分はMITライセンス。
• USB-C、UARTに対応
• 基板サイズ35.0 × 9.5 × 30.0mm

販売価格：38,500円（税込）／35,000円（税別）

TR-IMU16607の製品詳細を見る

TR-IMU-Platform2：複数のIMUを試せる評価用ボード

アナログ・デバイセズ社製の複数のIMUセンサ・評価用ボードを接続できるマイコンボードです。用途に合わせたセンサの選定や評価に適しています。

• 複数の高精度IMUに対応し、用途に合わせてセンサを選択可能
• オンボードでの姿勢角推定と、1ms周期のバイナリ通信に対応
• ROS2対応。その他にPythonサンプル、C#サンプル付き。弊社開発分はMITライセンス。
• USB-C、UART、CAN FDに対応

本製品にはIMUセンサを搭載していません。対応するIMUセンサ・評価用ボードは、別途ご用意ください。

販売価格：23,100円（税込）／21,000円（税別）

TR-IMU-Platform2の製品詳細・対応IMUを見る

用途に合わせた製品選び

詳しい仕様や接続条件は、各製品ページとマニュアルをご確認ください。

マニュアル・ソースコードを公開しています

GitHubでハードウェアマニュアル、初回動作確認の手順、通信仕様書などを公開しています。READMEから使用する製品と目的に合わせて資料を選べます。

ROS2ドライバ、Windows用テストアプリ、Pythonテストアプリ、基板ファームウェアの公開先もREADMEで案内しています。

製品の選定やお見積りについては、お問い合わせ窓口をご利用ください。

旧製品をご利用のお客様へ

ADIS1647x搭載IMUボードと旧IMU Platform基板は、2026年10月1日をもって販売を終了しました。既存のお客様へのサポートと、マニュアル・ソースコードの公開は引き続き継続します。

旧IMU Platform用の「1647X搭載キット」「Ethernet拡張キット」は販売を継続しています。WebShopのオプション製品をご覧ください。

旧製品の資料・案内は、TR-IMUシリーズ一覧からご確認いただけます。