TR-IMU16470
ADIS16470搭載IMUボード

アナデバ製の高性能IMU ADIS-16470と、STマイクロの小型マイコン（STM32F070）を１枚の小型基板に納めました。
オンボードで高精度な絶対角の推定が可能です。
USB接続でPCと接続でき、簡単にROS1 or ROS2で使用することができます。
ROS関連のソース、マイコンのファームウェア、Windows(C#)用のサンプルソースなどをgithubにて公開しています。
用途は、試作開発用のロボットの姿勢角推定、振動データのロギング、等を想定しています。

 

＜主要諸元＞

・IMUセンサ：ADIS16470/AMLZ

・制御マイコン： Cortex M0(STM32F070)

・インタフェース：USB2.0, 等

 

＜内容物＞

・基板本体(ファーム書き込み済み)

・USBケーブル（Type A-microB）

・UART用モレックスケーブル

 

TR-IMU16475-2

ADIS16475-2搭載IMUボード

IMUをより高精度なADIS-16475-2にしたモデルです。 その他の仕様はTR-IMU16470と同様です。

TR-IMU-Platform

ADIS IMU Platform

アナデバ製の高性能IMU ADIS 164XXシリーズ対応の評価基板です。

IMUは別売りです

 

＜主要諸元＞

・制御マイコン：Cortex M7(STM32F765)

・インタフェース：USB2.0, RS485, 等

・搭載可能IMU：
ADIS16495, ADIS16475-2/PCBZ, ADIS16470/PCBZ

 

＜セット内容＞

・基板本体(ADIS 16495-2用ファーム書き込み済み)

・USBケーブル（Type A-microB）

・ADIS 16495-2固定用ネジ・ワッシャ・ナット

TR-IMU-Platform-OP01

ADIS IMU Platform用 1647X搭載キット

ADIS IMU Platformに、1647xのPCB基板を搭載するためのキットです。

IMUは別売りです

ADIS IMU Platformは別売りです

 

＜セット内容＞

・アタッチメントプレート

・1647x接続用ケーブル

・ネジ等

TR-IMU-Platform-OP02

ADIS IMU Platform用 Ethernet拡張キット

　Platform基板をEthernet通信可能とするためのオプションパーツです。EthernetのモジュールにLantronix社のXportを使用しています。 Platform基板とＥthernet拡張キットはRS485を介して接続しています。USBを使用せずに電源供給ができるよう、ACアダプタ等も付属しています。

IMUは別売りです

ADIS IMU Platformは別売りです

 

＜セット内容＞

・Ethernet基板

・RS485接続用ケーブル

・AC/ＤCアダプタ

・電源分岐ケーブル

・電源ケーブル x 2