TR-IMU-Platform2
高精度IMU評価用マイコンボード

株式会社テクノロードは、アナログ・デバイセズ株式会社の協力の下、ROSを用いた開発者の皆様に、同社の高精度IMUセンサを手軽にお使いいただけるマイコンボードを開発しました。

TR-IMU-Platform2は、様々なIMUセンサや評価用ボードを接続して試せるプラットフォームです。Cortex-M33マイコンを搭載し、オンボードで姿勢角を推定できます。

本製品にはIMUセンサを搭載していません。対応するIMUセンサ・評価用ボードは、お客様で別途ご用意ください。

• 複数の高精度IMUに対応：用途に合わせてセンサを選択
• データ通信周期1ms：姿勢角推定モード・生データ送信モードに対応
• USB-C・CAN FD対応：PCやロボットシステムとの接続に活用

製品の特長

様々なIMUを試せる評価用ボード

アナログ・デバイセズ社製の複数のIMUセンサ・評価用ボードに対応しています。用途に合わせたIMUの選定や評価に適しています。対応型番は下記の「対応IMUセンサ」をご確認ください。

オンボードで姿勢角を推定

制御マイコンにCortex-M33（STM32U535CCT6、160MHz、単精度FPU内蔵）を採用。マイコン上で姿勢角推定を行うアルゴリズムを搭載しています。姿勢角に加え、加速度やジャイロセンサの値も出力できます。

1ms周期でデータ通信

姿勢角推定モード・生データ送信モードともに、1ms周期のバイナリ通信に対応しています。

USB-C・CAN FD対応

USB2.0（USB-Cコネクタ）に加え、CAN FDに対応しています。電源はUSBまたは外部から供給できます。

ROS2対応・各種サンプルを公開

TR-IMU16607と同様に、ROS2用のドライバとサンプルのソースコードをGitHubで公開しています。rvizなどで姿勢角の推定結果を確認できます。Windowsでの動作確認用C#サンプル、Pythonサンプルも公開しています。

ソースコードを公開

ソースコードをGitHubで公開しています。弊社開発分はMITライセンスです。使用するライブラリのライセンスは各プロジェクトに従います。

TR-IMU16607との違い

TR-IMU16607はADIS16607-2を搭載した小型ボードです。TR-IMU-Platform2はIMU未搭載で、様々なIMUセンサ・評価用ボードを接続でき、CAN FDにも対応しています。基板サイズ・外観などは異なりますが、オンボード姿勢角推定や1ms周期のデータ通信などの機能は共通です。

TR-IMU16607の製品ページを見る

製品仕様

対応IMUセンサ

以下のIMUセンサ・評価用ボードに対応しています。接続・搭載方法の詳細は、ハードウェアマニュアルをご参照ください。

• ADIS16607-2/PCBZ
• ADIS16575-2
• ADIS16505-2/PCBZ
• ADIS16500/PCBZ
• ADIS16495-2
• ADIS16477-2/PCBZ
• ADIS16475-2/PCBZ
• ADIS16470/PCBZ

IMUセンサの測定レンジや精度は、使用するIMUの仕様に従います。

基板仕様

機能ブロック図

外形図

マニュアル・ソースコード

マニュアルとソースコードは、GitHubのTR-IMU2-manualをご参照ください。

• ハードウェアマニュアル（対応IMU・接続方法）
• ROS2用ドライバ・サンプル
• Windows用C#サンプル
• Pythonサンプル

価格・ご購入方法

23,100円（税込）／21,000円（税別）

IMUセンサ・評価用ボードは含まれません。WebShopからご購入いただけます。お見積りや請求書払いなどのご相談は、お問い合わせ窓口をご利用ください。

開発のご相談

受託開発によるカスタム対応が可能です。TR-IMU-Platform2を使用したロボット開発や、ご用途に合わせたカスタマイズについて、お気軽にご相談ください。