PHYSICAL AI × ROBOTICS DEVELOPMENT

AIを、
現実に動くロボットへ。

VLA・ACT・LLM・物体検出などのAI技術と、機械・電気・マイコン・ソフトウェア・ROS 2の開発力を組み合わせ、フィジカルAIを活用したロボットを構想から実機までワンストップで形にします。

  • 構想・PoC
  • AI実装
  • 実機試作
構想、設計、製作、実機検証を繰り返すフィジカルAIロボットの開発 構想から実機まで、一貫して開発

PHYSICAL AI

フィジカルAIの主要技術に対応

AIモデルの検証だけでなく、センサ入力、動作生成、ロボット制御までを一つのシステムとして実装します。

視覚と言語からロボットアームの動作を生成するVLA

01

VLA・模倣学習

映像と言語指示から、アームや移動ロボットの動作を生成。π0、NVIDIA Isaac GR00T、ACTを活用します。

LLMが指示文をロボットの作業工程へ展開するタスク計画

02

LLM・タスク計画

自然言語の指示を作業手順へ分解し、ロボットの状態に応じた上位判断と制御指令につなげます。

YOLOによるロボットの把持対象の物体検出

03

物体検出・画像処理

YOLOやOpenCVを組み合わせ、把持対象、障害物、作業エリアを認識し、実機の動作へ反映します。

ROS 2を活用して自律走行する案内ロボット

自律移動ロボットの実運用まで対応

ROS 2 / SLAM / AUTONOMOUS NAVIGATION

ROS 2を活用した
自律移動ロボット開発

SLAMによる地図生成と自己位置推定、経路計画、障害物回避、センサ統合を組み合わせ、現場で自律走行できるロボットを開発します。

  • LiDAR・カメラ・IMUなどのセンサ統合
  • 地図生成・自己位置推定・経路計画
  • 障害物検出・回避・安全停止
  • 電源・マイコン・クラウドを含む実機開発
ROS 2・自律移動ロボット開発を見る

ONE-STOP DEVELOPMENT

機械・電気・マイコン・
ソフトをワンストップで。

AIだけでは終わらせません。機械設計や3Dプリンタによる部品製作から、電源、モータ、センサ、制御基板、組込みソフトウェア、上位アプリまでまとめて対応し、動く実機までつくります。

  1. 構想からロボット試作までの開発工程
    01構想・要件整理アイデアや課題から実現方法を検討
  2. マイコン基板、センサ、モータ、電源をつなぐ構成
    02機械・電気・マイコン機械設計(3D Print, 機械加工)、回路設計、組込み制御
  3. Vision、Language、ActionをつなぐVLAの流れ
    03ソフト・AI実装認識・判断・動作生成を実機へ統合
  4. ロボットや実験機材を認識する研究空間の監視
    04実機検証・改善評価と改善を短いサイクルで反復

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ロボット開発を総合的に支援

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