フィジカルAIを活用したロボット開発

フィジカルAIは、画像や言語の理解を実機の動作につなぐ技術です。テクノロードでは、VLA、ACT、LLM、物体検出（YOLO等）を活用したロボット開発に対応します。

機械・電気・マイコンのノウハウも活かし、構想から試作、AIの実装まで一貫して進めます。

１．フィジカルAIとは

フィジカルAIとは、カメラやセンサーで現実世界を認識し、言語による指示を理解して、ロボットなどを通じて実際に行動するAI技術です。

２．対応技術

VLA（π0 / PI、NVIDIA Isaac GR00T）、模倣学習（ACT）

カメラ映像と言語指示から、アームや移動ロボットの動作を生成します。π0（PI）、NVIDIA Isaac GR00T、ACTを用いた実装実績があります。

LLM

作業手順の解釈や状態に応じた指示など、言語モデルをロボットの上位判断に組み込みます。

物体検出

YOLO等とOpenCVを組み合わせ、把持対象や作業エリアを認識します。

３．AIだけではない、実機を形にする総合開発力

AIを動くロボットにするには、機構・電源・モータ・センサ・マイコンを一つのシステムとしてまとめる必要があります。用途に合わせた試作機から開発できます。

• 機械：機構・筐体・治具の設計、3Dプリンタによる部品製作
• 電気：電源・モータドライバ・センサ・安全回路の設計
• マイコン：センサ入力、モータ制御、上位PC・ROSとの通信
• AI・ソフトウェア：認識・推論・動作生成からロボット制御まで

既製品と専用設計を組み合わせ、評価と改善を素早く回します。ロボットの形が決まっていない段階からご相談いただけます。

４．実機までのつなぎ込み

機構・電気・マイコンを含む実機構成から、推論環境、ROS / ROS 2、安全停止、実機検証まで一連で対応します。

• 実機センサからモデル入力への変換
• 推論結果をアーム・移動ロボットの指令へ変換
• Isaac Sim、MuJoCo等による事前検証
• 試作機の設計・製作とAIの搭載

シミュレーション上での強化学習については、IsaacLabで始める強化学習でも紹介しています。

５．ご相談いただける範囲

• アイデア・要求仕様からの構想検討、試作機の開発
• 機構・電気・マイコン・ソフトウェアを組み合わせたロボット試作
• 既存のアーム・移動ロボットへの VLA / ACT の搭載
• 教示データの取得、学習、物体検出と把持・移動の統合
• LLM を使った作業指示・監視の組み込み
• シミュレーション、評価、技術検証

「ロボット化できるか確かめたい」といった初期段階から、試作方法をご提案します。

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