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2024-08-23 14:45
ソフトウェアチームの高橋です。
ROS 2は、ロボットシステムの開発において非常に強力なツールであり、その中でロボットシステムの起動を担うのがLaunchファイルです。
Launchファイルは、ROS 2ノードやトピック、パラメータなどの設定を記述し、複数のノードを起動し管理するための仕組みです。launchファイルからノードが起動するイメージを示します。
ROS 2では、LaunchファイルをPython、XML、YAMLの3つの形式で記述することができます。
まず、例を用いて各形式のファイルを示します。
その後にそれぞれの形式の特徴やメリット、デメリットを挙げていきます。
2024-07-31 11:00
ADIS16475-2搭載IMUボードの在庫切れが続いており、皆様にはご不便をおかけして申し訳ございません。
現在、製造中であり、8月中旬には出荷可能になる見込みです。
また、大変申し訳ございませんが、原材料（特にIMU）の価格高騰に伴い、製品の価格を改定させていただくこととなりました。
旧価格: 184,800円（税込10%）
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新価格: 236,500円（税込10%）
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