2025-12-10 16:30 アナウンス

国際ロボット展2025に出展致しました。
今回は3D SLAMの開発用自律走行ロボット「Khepri」等を展示させて頂きました。
「Khepri」のチラシ： Khepri
多くのお客様にご来場いただきありがとうございました。

Khepriは現在リリースに向けて準備中です。
年明け１月より受注開始、納期は受注後約１ヶ月を予定しております。

2025-11-28 16:30 アナウンス

国際ロボット展2025に出展致します。
3D SLAMの開発用自律走行ロボット等を展示致します。
その他各種ロボット開発についてもお気軽にお声がけください。

国際ロボット展は事前登録で無料となります。
事前登録がない場合は1,000円となります。

2025-10-27 9:00 技術ブログ

今回はURDFファイルのロボットをIsaacLabで使用できるようにし、強化学習を実行できるようにするまでの手順を説明します。

IsaacLabはNVIDIA社が提供するロボティクスプラットフォームで、強化学習やロボット制御の研究に利用されます。また、IsaacLabの学習や評価を行うためのシミュレータは同社のIsaacSimを使用します。

URDFファイルはROSなどで使用されるロボット定義記述フォーマット（XML）です。
IsaacLabではURDFをインポートするツールが用意されていて、URDFの資産をIsaacLabで強化学習に活用することができます。