TR-IMUシリーズ

高精度IMUとマイコン基板を１枚の小型基板にまとめ、使いやすくしました。

IMUとしてADIS-16470搭載版と、ADIS 16475-2搭載版の２製品を用意しています（後者のほうがより高精度）。

マイコンにはCortexM0を使用しています。オンボードで姿勢推定等も可能です。

基板サイズが35.0mm x 14.3mm x 30.0mmとコンパクトです。

高精度のIMUをすぐに使ってみたい、試作ロボットに搭載したい、という方向けです。

姿勢角推定時の出力周期は最高10msecです（標準ファームウェア）。

アナログ・デバイセズ社のIMUを搭載可能なマイコン基板です。（IMU自体は別売です。別途マウザー等から調達してください。）

搭載可能なIMUは、ADIS-16495、ADIS16470/PCBZ(要オプション), ADIS16475-2/PCBZ(要オプション) です。

マイコンにCortex M7(216MHz)を採用しているため、ハードウェアで倍精度浮動小数点（double型)演算が可能です。

インタフェースはUSBの他に、RS485も用意されています。さらにEthernet化するオプションも用意しています。

基板サイズは80.0mm x 17.4mm x 60.0mmです。

オンボードでより高速な演算を行いたい方、ADIS-16495等を使用されたい方向けです。

姿勢角推定時の出力周期は最高1msecです（標準ファームウェア）。