開発事例
DEVELOPMENT CASE STUDIES
テクノロードがこれまでに手がけてきた受託開発の事例を、業種・使用技術・成果の観点でまとめています。
守秘義務の関係上、一部は概要レベルのご紹介となります。詳細についてはお気軽にお問い合わせください。
自律移動型ロボット
ROSを活用した自律移動型ロボットの開発実績です。センサ統合・SLAM・経路計画から、電源系・マイコン系・クラウド連携まで一貫して対応しています。
自律移動型ロボットの開発内容の詳細はこちら
| 業種・分野 | 開発概要 | 主な使用技術 | 成果・ポイント |
|---|---|---|---|
| 自治体・公共施設 | 市役所向け案内ロボット | ROS（SLAM、経路計画）、STM32マイコン、電源系設計、Azure IoT Hub | 大垣市役所にて現在も継続して実運用中 |
| セキュリティ・警備 | 施設内自律巡回警備ロボット | ROS（自律移動、障害物回避）、センサ統合、マイコン | 富士防災警備様向け。メディア（ロボスタ）掲載実績あり |
| セキュリティ・警備 | 駅構内向け警備ロボット（実証実験） | ROS、SLAM、人混み環境での走行制御 | 西武新宿駅構内での実証実験を実施 |
| 流通・小売 | 店舗向け案内ロボット（実証実験） | ROS、自律移動、ユーザインタフェース（ブラウザアプリ） | 池袋パルコ内での日中営業時間中の走行実証 |
| 流通・物流 | 夜間無人在庫チェックロボット | ROS、自律移動、RFIDリーダー連携 | 深夜に自律走行しながらRFIDで物品在庫数を自動取得 |
電気回路・マイコン開発
回路設計（回路図・アートワーク）からマイコンファームウェア開発、上位アプリまで一貫して対応しています。
電気回路系開発の詳細はこちら
| 業種・分野 | 開発概要 | 主な使用技術 | 成果・ポイント |
|---|---|---|---|
| 医療・福祉 | 半自律走行車椅子用制御マイコンボード | STM32F4、CAN通信（モータドライバ）、Bluetooth、距離センサ、タッチセンサ、LCD、音声再生 | 障害物回避・自動停止など安全機能を組み込んだ制御系を実現 |
| ロボット（自律移動） | 自律走行ロボット用制御マイコンボード | STM32F4、CAN/RS485/Xbee通信、バンパセンサ、SCiBバッテリ管理 | 衝突検知による即時停止・バッテリ残量監視などの安全機能を実装 |
| エンタメ・サービス | ペットロボット用小型マイコンボード | STM32F4、Bluetooth、RCサーボ4ch、静電センサ、音声再生（microSD）、バッテリ充電管理 | 手のひらサイズの小型2枚構成基板に多機能をコンパクトに実装 |
| 計測・スポーツ | 人体装着型ワイヤレスモーション計測器 | STM32F0、XBee（2個）、圧力センサ、加速度センサ、3Dプリンタ製ケース | 無線でリアルタイムにモーションデータを配信。軽量・小型化を実現 |
| 産業・製造 | パルス列型モータドライバのEtherNet化 | マイコン、EtherNetインタフェース、モータ制御 | 従来のパルス列制御をEtherNet経由で操作可能にし、上位システムとの連携を改善 |
| 産業・製造 | 多軸同期ステップモータドライバ | マイコン、モータドライバ回路、同期制御 | 複数軸の同期精度を確保した専用ドライバを独自開発 |
| 産業・FA | 電源系回路開発（各種） | DC/DCコンバータ（TDK Lambda）、MOSFETスイッチ、シャントレギュレータ | 逆起電力対策・電源ライン制御など、ロボット向け電源設計の多数実績 |
宇宙・防衛・研究開発
高信頼性が求められる宇宙機器向けの制御系設計・ファームウェア開発の実績があります。
| 業種・分野 | 開発概要 | 主な使用技術 | 成果・ポイント |
|---|---|---|---|
| 宇宙・防衛 | 人工衛星搭載機器の制御系サブシステム設計 | マイコン、制御系設計、メカトロニクス | 宇宙機器特有の環境条件・信頼性要件に対応した制御系を設計 |
| 宇宙・防衛 | 衛星搭載機器のモータ制御ファームウェア開発 | マイコン、モータ制御ファームウェア（C言語） | 衛星搭載環境向けの高信頼ファームウェアを納品 |
| 宇宙・研究 | 地上試験用 月面ローバー制御システム | 制御系設計、ROS、マイコン | 実機試験前の地上検証用として制御システムを開発 |
| 宇宙・研究 | 地上局用 小型衛星追尾システム | 制御系設計、通信、ソフトウェア | 小型衛星の地上局から追尾するシステムを開発 |
ソフトウェア・アプリ開発
| 業種・分野 | 開発概要 | 主な使用技術 | 成果・ポイント |
|---|---|---|---|
| 食品・サービス | アームロボットによるコーヒー提供ロボット | ROS、アームロボット（Sawyer）、OpenCV（カップ位置判定）、Windowsアプリ（C#） | 行動制御・ユーザアプリ・画像判定・全体管理ソフトを一括開発 |
| 屋内測位・FA | マーベルマインド社製屋内GPS活用システム | 屋内GPS（超音波測位）、ソフトウェア連携、GUIアプリ | 屋内測位デバイスをシステムへ統合し、位置情報の可視化・活用を実現 |
| スマートフォン | センサ波形リアルタイム表示 Androidアプリ | Android（Java）、Bluetooth通信、リアルタイムグラフ描画 | PCソフトをAndroidへ移植し、センサ値をBluetooth経由でリアルタイム表示 |
| スマートフォン・組込み | 簡易プリンタとAndroid端末のBluetooth接続 | STM32（USBホスト）、Bluetoothモジュール、Androidアプリ（Java） | USBホスト付きマイコン＋BTモジュールを製作し、AndroidからBT経由で印刷制御を実現 |
| 制御・研究 | 制御系設計支援 | Matlab/Simulink、物理演算シミュレーション | モデルベース設計によりシミュレーションから実機検証まで効率的にサポート |
上記以外にも多数の実績があります。守秘義務の関係上、掲載できない事例も多くあります。
お客様のご要件に近い実績があるかどうか、まずはお気軽にお問い合わせください。
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