電気回路系開発

１．概要

　ロボットやIOT機器を開発するには、様々な電気回路が必要となります。
　テクノロードでは、電気回路の選定や、必要であれば独自開発も行います。
　独自開発した電気回路の事例を照会します。

　マイコンボードは、各種センサ、アクチュエータ、通信モジュール等と接続し、様々な処理を行うために使用されます。

　回路の設計（回路図、アートワーク）から、マイコンファームウェアの開発、上位のPCやスマホ等のアプリまで、必要なもの全て開発致します。

　Arduino等やnucleo等、市販のマイコンボードの拡張基板の開発も対応致します。


電動車いす操作用マイコン：STM32F4系概要：半自律走行する車椅子の制御マイコン。主な機能：モータドライバ(CAN)との通信、距離センサ、タッチセンサ、USB、BlueTooth、LCD表示器、音声再生、microSDカード。		自律走行ロボット用マイコン：STM32F4系概要：自律移動ロボットの制御マイコン。モータ２軸制御。衝突検知センサが反応すると安全に停止する機能。バッテリ(SCiB）との通信、バッテリ残量少時に自動シャットオフする機能。主な機能：モータドライバ(CAN)との通信、距離センサ、バンパセンサ、USB、RS485、Xbee、STLink、microSDカード。


ペットロボット用小型基板マイコン：STM32F4系概要：手のひらサイズのペットロボット用のマイコンボード。マイコン部とバッテリ管理部の２枚構成。なでると嬉しそうな動きや鳴き声を出すなど。主な機能：Bluetooth、RCサーボ4ch、静電センサ、microSD+スピーカーで音声再生、バッテリ充電管理。		無線のモーション計測機器マイコン：STM32F0系概要：人体に装着してモーションを取得し、無線で配信する。ケースを3Dプリンタで製作。主な機能：XBee 2個搭載、圧力センサ、加速度センサ、バッテリ充電管理。

DCDC搭載回路（TDK Lamda製DCDC搭載 i3a, i7c）

MOS FETスイッチ。マイコンから各電源ラインのOn/Off制御、出力調整等に使用。

シャントレギュレータ。モータの逆起電力を熱で散逸させる回路。


電動車いす操作用マイコン：STM32F4系概要：半自律走行する車椅子の制御マイコン。主な機能：モータドライバ(CAN)との通信、距離センサ、タッチセンサ、USB、BlueTooth、LCD表示器、音声再生、microSDカード。		自律走行ロボット用マイコン：STM32F4系概要：自律移動ロボットの制御マイコン。モータ２軸制御。衝突検知センサが反応すると安全に停止する機能。バッテリ(SCiB）との通信、バッテリ残量少時に自動シャットオフする機能。主な機能：モータドライバ(CAN)との通信、距離センサ、バンパセンサ、USB、RS485、Xbee、STLink、microSDカード。


ペットロボット用小型基板マイコン：STM32F4系概要：手のひらサイズのペットロボット用のマイコンボード。マイコン部とバッテリ管理部の２枚構成。なでると嬉しそうな動きや鳴き声を出すなど。主な機能：Bluetooth、RCサーボ4ch、静電センサ、microSD+スピーカーで音声再生、バッテリ充電管理。		無線のモーション計測機器マイコン：STM32F0系概要：人体に装着してモーションを取得し、無線で配信する。ケースを3Dプリンタで製作。主な機能：XBee 2個搭載、圧力センサ、加速度センサ、バッテリ充電管理。