2025-10-27 9:00
今回はURDFファイルのロボットをIsaacLabで使用できるようにし、強化学習を実行できるようにするまでの手順を説明します。
IsaacLabはNVIDIA社が提供するロボティクスプラットフォームで、強化学習やロボット制御の研究に利用されます。また、IsaacLabの学習や評価を行うためのシミュレータは同社のIsaacSimを使用します。
URDFファイルはROSなどで使用されるロボット定義記述フォーマット（XML）です。
IsaacLabではURDFをインポートするツールが用意されていて、URDFの資産をIsaacLabで強化学習に活用することができます。
2025-05-12 14:00
いつも弊社製品をご愛顧いただき、誠にありがとうございます。
1. ADIS16470搭載IMUボードが再入荷しました
長らく品薄・欠品が続き、ご不便をおかけしておりました当製品ですが、このたび在庫を確保し、再び販売を開始いたしました。
2. 価格改定のお知らせ
昨今の原材料費高騰に伴い、ADIS16470搭載IMUボードの販売価格を改定させていただくこととなりました。
2024-12-21 14:00
2024-2025年 冬季の休業日をご連絡致します。
冬季休業日：2023年12月27日（土）～2024年1月5日（日）
Webショップ休業期間：2023年12月26日（金）～2024年1月5日（日）
WEBショップにて2023年12月27日以降にご注文された商品は、2024年1月8日以降順次発送となります。
年末年始は交通事情や運送業者の荷物量増加により配送遅延が発生するケースがございます。