をクリックしてください。

1. ゲームの、「バトル」と「ダッシュ」をお楽しみいただけます。
2. 「ロボット設計」モードと「ステージ設計」モードは使用できません。
3. ロボットやステージデータは、インストールされたもののみ使用可能です。改造したり、他のロボットを使用することはできないようロックされております（一部許可されたものを除きます）。

ROBO-ONEバトル

ダッシュステージ・クランクステージ

アスレチックステージ

弾幕発射機能

設計エディタでロボットの寸法・質量・関節・サーボモータなどを細かく設計できるので、実在のロボットやアニメのロボットなど、好きなロボットでシミュレーションを行うことができます！

3D CGソフトやCADで作成したロボットのポリゴンデータを取り込み可能（STLファイル形式とXファイル形式の一部に対応）。

ロボットのポーズをタイムラインに並べていくだけで、簡単にロボットのモーションを作成できます。

上級者向けに、ロボットの行動制御をスクリプト言語で記述する機能もあります！

オリジナルロボットが動き出します。

ゲームモードでは２台でバトル対戦や、障害物コースを走るタイムトライアルで遊べます。

シミュレーション結果は動画としてAVI形式で保存可能！

バトル：

ダッシュ：

ダッシュ（ルール設定を工夫すると1on1のサッカーも可能）

市販されている二足歩行ロボットキットのモデルデータを付属。（実際の動きを完全に保証するものではありません。）

• 近藤科学製：KHR-3HV, KHR-2HV, KHR-1HV
• 株式会社エイチ・ピー・アイ・ジャパン製：G-ROBOTS

物理演算を行っていますので、物理的にリアルな動作をします。

従来のゲームには無い感覚を体験してください！

物理演算ＡＰＩにはロボット系学会論文でも多く採用されている、ODE をベースにしています。

二足歩行ロボット大会のROBO-ONE競技の、on PC(シミュレーション大会)等の公式ソフトウェアとして採用されております。

ステージもロボットと同様にカスタマイズ可能です（ステージもロボットの一種として扱えます）。

障害物を設置したり、動く壁を設置することも可能です。

シミュレーションに必要な様々ツールを用意しています。

カメラは通常の外部カメラの他に、ロボット搭載用カメラ視点も選択できます。ロボットに乗って操縦するような感覚も味わえます。

動画を無圧縮ＡＶＩファイル等に保存可能です。コーデックをインストールすることにより高性能圧縮のH.264やXdiv形式で保存することも出来ます。

ZMP(Zero Moment Point)と呼ばれる歩行時のバランス位置を表示することができます。

使用している物理演算APIのODEは、シミュレーションの正確さよりもリアルタイム性を重視した設計となっています。

そのため、本ソフトウェアは詳細な挙動を解析するより、環境も含めたシステム全体的シミュレーションをリアルタイムに行うのに適しています。

Core2DUOクラスでしたらロボット２体のバトルでもリアルタイム性を期待できます。

ゲーム的な要素も取り込んでいますが、当ソフトはロボットの研究にも使えるような内容です。

ロボット制御の感覚を養えますので、教育的な効果も期待できます。

ROBO-ONEという二足歩行ロボット大会の中で、ROBO-ONE on PCというシミュレーション大会が年１回開催されています。この大会ではロボットのCAD設計、構造解析、制御アルゴリズム設計、シミュレーションを行います。

本ソフトウェアはこのon PCで二度優勝したことのある杉浦が開発しています。

（注１）平行リンク等の、閉リンク構造はシミュレーションが安定致しません。

発売日： ２０１０年９月１８日（土）

価　格：税込１８，０００円

発売日： ２０１０年１１月（予定）

価　格：お問い合わせください

大学・研究機関用です。一般の方は通常版をご使用ください。

製品版に以下の機能が追加されます。

(Simulink との連携機能。LabVIEW との連携機能。C++用ユーザー制御ライブラリ(DLL)開発プロジェクト。）

通常版・プロフェッショナル版共、教育機関等で複数ご購入をご検討の場合は、御相談ください。

（シミュレーション条件により異なります）

株式会社テクノロード

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ハッシュタグ#GoSimu

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