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 お蔭さまでこのバージョンのCoronは完売、生産を終了致しました。

現在Coronの後継機である「Coron+」が発売予定となっておりますので下のボタンから是非詳細をご覧ください。

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「Coron」は32bitのARMのCORETEX-M3マイコンボードです。

一つのボードにロボット作りに必要な機能(モータ制御、センサー取得、音声再生、データ通信・記録・・・etc)が

全て詰まっています!

 

 

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特徴

特徴1:小型高性能

小型

  • 奥行58[mm]x幅48[mm]x高さ26[mm](スイッチの高さ含む)。

高速

  • ARM Cortex-M3(STM32 72MHz)を使用 。このサイズで高速。

 

 

特徴2:豊富なインタフェース

モータ駆動機能

  • ラジコンサーボを最大16個接続可能。
  • DCブラシ付モータを最大2個接続可能。

センサ接続機能

  • アナログのセンサ(距離センサ等)を最大6個接続可能。
  • センサ用電源端子有り。

音声機能

  • オーディオアンプ搭載で直接スピーカを接続可能。
  • パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、再生可能。

データロガー機能

  • micoroSDに最大2GBのデータを保存可能。

無線機能

  • XBee対応接続コネクタ有り。ZigBeeで無線通信が可能。
  • 他無線モジュールにも対応予定。

USB接続機能

  • miniUSB接続コネクタ搭載。パソコンと接続可能。

テスト用機能

  • LED(x3)、スイッチ(x1)を用意。

 

 

特徴3:簡単すぐ使える

プログラム開発環境

  • 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付き。
  • C言語でプログラム。
  • 豊富なライブラリが付属で、短いプログラムでロボットの制御が可能。
  • サンプルプログラムも充実。
  • USBケーブル接続でのプログラム書き込みが可能。
  • 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能。

    クリックで拡大

ハンダ付け不要

  • マイコンボードはハンダ付け不要ですぐに使用可能。

 

 

特徴4:低価格

価格・販売情報

定価10,080円(税込) USBケーブル・カード(開発環境インストーラ、マニュアル(PDF)のダウンロードURLが記載されて

おります)同封。

  

ACアダプタ,JTAG変換ボード,スピーカなどを同梱したスターターセットや各種オプションパーツも続々登場!

スターターセット↓

 start    TRC-SS-01

 

お蔭さまで「Coron」は完売・生産を終了致しました。

Coronの後継機である「Coron+」の詳細は、下のボタンよりご覧ください。

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付属サンプルプログラム

付属のカードに記載されておりますURLにて、ダウンロードいただいたフォルダの中に、Coronのサンプルプログラムが

用意されていますので、豊富な機能をすぐに試すことができます。

通常のマイコンボードですと、機能を使いこなすためには、ユーザー様自身で、マニュアルを読んだり、ネットで

検索したりしたりと、長くつらい旅が続くことになりますが、豊富なライブラリとそのサンプルがありますので、使い

たい機能をすぐに使用することが出来ます。

 

  プロジェクト名   主な機能   内容
 Ex00_LED_SW  LED,スイッチ Coronボード上のLEDの点灯と
プッシュスイッチによるLED点滅
 Ex01_RC_SERVO  RCサーボ RC1-0に接続されたRCサーボモータ
の角度制御(時間制御の無/有)
 Ex02_DC_PWM

DCモータ

MOT1に接続されたDCモータの
速度制御(PWM制御による加減速)
 Ex03_SD_WAV SDカード、スピーカ microSDカード内に保存した
WAVファイルの再生
Ex04_USB_COM  USB USB CDCクラス(仮想COMポート)を
使用してパソコンと通信
 Ex05_AD_GET  USB, ADコンバータ Coronボードに接続されたセンサを
AD変換してパソコンに出力
 Ex06_UART_IO  シリアル送受信 CN-UART(もしくはXBee)から
シリアルデータの送受信
 Ex07_LCD_CHAR  拡張I/O CN-IOに接続されたキャラクタ
表示LCDに文字を出力する
 Ex08_LOG_TXT※  SDカード、ADコンバータ

タイマ割り込みでAD変換して、

microSDカードにTXTファイルでログ保存

 Ex_ALL  Coron専用ライブラリの全て Coron専用ライブラリが全てinclude
されている。自作プログラミング用ひな型

 ※Coron_Example v2.0.4から追加

 

 

シリアルコマンド制御ファームウェア『Crispy Coron(くりすぴー ころん) 』

 

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Coron専用シリアルコマンド制御ファームウェア『Crispy Coron(くりすぴー ころん) v1.0.0』をリリースしました。

Coronをご使用頂いている方は無料でご利用頂けます。

このソフトをCoronに書き込むことで、Coronのほぼ全ての機能がシリアルコマンドで使用できます。

bt crispy

 

製作例

 

製作例1

ペンギン風ロボット

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クリックで拡大

 

 

紹介動画

紹介動画を作成しました。

是非ご覧ください。

                                

 

ロポタルにもアップしております。

 

Coron主な仕様

ハードウェア仕様

  項 目   内 容   備 考
 商品名  Coron(コロン)
 CPU STM32F103RET6

STマイクロ社製 ARM Cortex-M3 STM32

CoronはSTM32の日本国内製評価ボードでもあります

 クロック

 72MHz

 RCサーボ用PWM出力  16ch 全チャンネル合計2A程度
 DCモータードライブ  2ch 1ch当たり 定格0.7A 瞬時1.4A
 ADポート  6ch

分解能:12bit(0~4095)

センサ用3.3V電源端子有り

 GPIO  8ch
 MicroSDカードスロット  1ch 最大2GBのデータを保存可能
 無線モジュール接続コネクタ  1ch

XBee対応接続コネクタ有り

他無線モジュールにも対応予定

 オーディオアンプ  LED(x3)
 スイッチ(x1)
スピーカを接続可能
パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、
Coronで再生可能
寸法  奥行58mm
 x幅48mm
 x高さ26mm

ソフトウェア

  • 開発言語C言語等
  • 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付
  • 周辺機能を使用するための豊富なライブラリ付属
  • サンプルプログラム付属
  • 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能

付属品

  • マイコンボードCoron
  • USBケーブル
  • カード(下記開発環境インストーラ等のダウンロードURLが記載されたカードです)
    開発環境Coron IDE インストーラ
    Coron ソフトウェアライブラリ
    Coron サンプルプログラム
    DFU ファームHex ファイル
    PDF マニュアル
    - Coron セットアップマニュアル
    - Coron ボードマニュアル(ダウンロード
    - Coron ソフトウェアライブラリ

※2012年2月よりCoronの開発環境のインストールはCD-ROMからダウンロード形式に変更いたしました。CD-ROMの付属していた時期にご購入されたお客様、または付属のカードを紛失されたお客様は、ダウンロードパスワードとURLが必要な場合、お手数ですがお問い合わせページよりご連絡下さい。

推奨動作環境

  • 推奨PC 動作環境
  • OS: Windows XP, Vista, 7, 8
  • CPU: Intel Pentium プロセッサ1GHz 以上
  • HDD 空き容量:Cドライブ 800MB 以上
  • メモリ:512MB 以上

電源

電源は以下の3系統のコネクタから供給が可能で、用途によって使い分けることが可能。

  • USBバスパワー
    長所:PCにUSB接続すれば使える
    短所:パワー不足のため、モータの接続不可。
  • ACアダプタ(別売:5V~9V)
    長所:充電しなくても使える。
    短所:ある程度モータを駆動することが出来るが、瞬時的なパワーが不足する。
  • バッテリー(別売:4.8V~9V)
    長所:モータも駆動するのに適している。
    短所:充電が必要。

2009/8/5現在

 

 

サポート掲示板

 

掲示板 を作成しました。

ご活用ください。

 

 

ご購入

 

現在、旧バージョンCoronは各店舗に在庫があれば、次のショップにてご購入可能です。(在庫状況は店舗によって異なります。あらかじめご了承ください。)

弊社Webショップでは「Coron」はすでに完売しております。(2015年9月現在)

後継機の「Coron+」をお買い求めください。

 

 

関連ページ

1 Crispy Coron v1.0.0
2 Hand Set
3 LabVIEWとCoronの連携
4 Starter Set B