Home 製品 マイコンボードCoron
ロボット用マイコンボードCoron

ロボット用マイコンボードcoron

alt

 

特徴

 

特徴１：小型高性能

小型

  • 奥行58[mm]x幅48[mm]x高さ26[mm]（スイッチの高さ含む）。

高速

  • ARM Cortex-M3(STM32 72MHｚ)を使用 。このサイズで高速。

特徴２：豊富なインタフェース

モータ駆動機能

  • ラジコンサーボを最大１６個接続可能。
  • ＤＣブラシ付モータを最大２個接続可能。

センサ接続機能

  • アナログのセンサ（距離センサ等）を最大６個接続可能。
  • センサ用電源端子有り。

音声機能

  • オーディオアンプ搭載で直接スピーカを接続可能。
  • パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、再生可能。

データロガー機能

  • micoroSDに最大2GBのデータを保存可能。

無線機能

  • XBee対応接続コネクタ有り。ZigBeeで無線通信が可能。
  • 他無線モジュールにも対応予定。

ＵＳＢ接続機能

  • miniUSB接続コネクタ搭載。パソコンと接続可能。

テスト用機能

  • LED(x3)、スイッチ(x1)を用意。

特徴３：簡単すぐ使える

プログラム開発環境

  • 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付き。
  • Ｃ言語でプログラム。
  • 豊富なライブラリが付属で、短いプログラムでロボットの制御が可能。
  • サンプルプログラムも充実。
  • USBケーブル接続でのプログラム書き込みが可能。
  • 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能。

クリックで拡大

 

ハンダ付け不要

  • マイコンボードはハンダ付け不要ですぐに使用可能。

特徴４：低価格

価格・販売情報

  • ８月８日発売。
  • 定価9,800円(税込)　USBケーブル・CD-ROM(ソフトウェア，マニュアル(PDF))。
  • ACアダプタ，JTAG変換ボード，スピーカなどを同梱したスタータキットも発売予定。

 

 

付属サンプルプログラム

 

　付属のCD-ROMの中に、Coronのサンプルプログラムが用意されていますので、

豊富な機能をすぐに試すことができます。

　通常のマイコンボードですと、機能を使いこなすためには、ユーザー様自身で、

マニュアルを読んだり、ネットで検索したりしたりと、長くつらい旅が続くことに

なりますが、豊富なライブラリとそのサンプルがありますので、使いたい機能を

すぐに使用することが出来ます。

 

プロジェクト名主な機能内容
Ex00_LED_SWLED,スイッチ

Coronボード上のLEDの点灯と
プッシュスイッチによるLED点滅

Ex01_RC_SERVORCサーボ

RC1-0に接続されたRCサーボモータ
の角度制御(時間制御の無/有)

Ex02_DC_PWMDCモータMOT1に接続されたDCモータの
速度制御(PWM制御による加減速)
Ex03_SD_WAVSDカード、スピーカ

microSDカード内に保存した
WAVファイルの再生

Ex04_USB_COMUSBUSB CDCクラス（仮想COMポート)を
使用してパソコンと通信
Ex05_AD_GETUSB, ADコンバータCoronボードに接続されたセンサを
AD変換してパソコンに出力
Ex06_UART_IOシリアル送受信CN-UART(もしくはXBee)から
シリアルデータの送受信
Ex07_LCD_CHAR拡張I/OCN-IOに接続されたキャラクタ
表示LCDに文字を出力する
Ex_ALLCoron専用ライブラリの全てCoron専用ライブラリが全てinclude
されている。自作プログラミング用ひな型。

 

 

製作例

 

製作例１

ペンギン風ロボット

alt

クリックで拡大

 

紹介動画

紹介動画を作成しました。

是非ご覧ください。

 

ロポタルにもアップしております。

 

Ｃｏｒｏｎ主な仕様

ハードウェア仕様

　項　目　内　容　備　考
　商品名 　Ｃｏｒｏｎ（コロン） 
　ＣＰＵ　ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＥＴ６

　ＳＴマイクロ社製 ARM Cortex-M3 STM32

　CoronはSTM32の日本国内製評価ボードでもあります

　クロック　７２ＭＨｚ 
　ＲＣサーボ用ＰＷＭ出力　１６ｃｈ　全チャンネル合計2A程度
　ＤＣモータードライブ　２ｃｈ　1ch当たり 定格0.7A 瞬時1.4A
　ADポート　６ｃｈ

　分解能：12bit(0～4095)

　センサ用3.3V電源端子有り

　ＧＰＩＯ　８ｃｈ 
　ＭｉｃｒｏＳＤカードスロット　１ｃｈ 　最大2GBのデータを保存可能
　無線モジュール接続コネクタ 　１ｃｈ

　XBee対応接続コネクタ有り

　他無線モジュールにも対応予定

　オーディオアンプ　１ｃｈ

　スピーカを接続可能

　パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、

　Ｃｏｒｏｎで再生可能

　ＵＳＢ接続　１ｃｈ

　miniUSB接続コネクタ搭載

　パソコンと接続可能

　その他

　LED(x3)

　スイッチ(x1)

　プログラムの動作テストに
　寸法

　奥行58mm

　ｘ幅48mm

　ｘ高さ26mm

 
　標準価格（税込）　９，８００円 

ソフトウェア

  • 開発言語Ｃ言語等
  • 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付
  • 周辺機能を使用するための豊富なライブラリ付属
  • サンプルプログラム付属
  • 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能

付属品

  • マイコンボードCoron
  • USBケーブル
  • CD-ROM
    開発環境Coron IDE インストーラ
    Coron ソフトウェアライブラリ
    Coron サンプルプログラム
    DFU ファームHex ファイル
    PDF マニュアル
    - Coron セットアップマニュアル
    - Coron ボードマニュアル（ダウンロード）
    - Coron ソフトウェアライブラリ

推奨動作環境

  • 推奨PC 動作環境
  • OS： Windows XP / Windows Vista
  • CPU： Intel Pentium プロセッサ1GHz 以上
  • HDD 空き容量：Cドライブ 800MB 以上
  • メモリ：512MB 以上

電源

電源は以下の３系統のコネクタから供給が可能で、用途によって使い分けることが可能。

  • ＵＳＢバスパワー
    長所：ＰＣにＵＳＢ接続すれば使える
    短所：パワー不足のため、モータの接続不可。
  • ＡＣアダプタ（別売：５Ｖ～９Ｖ）
    長所：充電しなくても使える。
    短所：有る程度モータを駆動することが出来るが、瞬時的なパワーが不足する。
  • バッテリー（別売：４．８Ｖ～９Ｖ）
    長所：モータも駆動するのに適している。
    短所：充電が必要。

2009/8/5現在

 

ＦＡＱ

 

Q. 「Coron」という名の由来は？

A. CORe rObot board New generationを縮めて名づけました。

 

サポート掲示板

 

掲示板 を作成しました。

ご活用ください。

 

お問い合わせ

 

Coronに関するお問い合わせ先です。

学校関係でのご導入を検討されている場合は是非ご相談ください。

Coron等を活用した開発業務も承っております。

  • 株式会社テクノロード　ＫＯＲＫＳ事業部
  • 電話 : 03-5207-7795
  • FAX : 03-5207-7796
  • E-Mail :

 

ご購入

 

現在、次のショップにてご購入可能です。

 
1 Coronテストページ