CoronのIOAポートもしくは拡張IOポートの内、

好きなポートを外部割り込みポート(立ち上がりor立ち下がり検出)として機能を設定することができるので、

[DCモータ×2]＋[２相光学式エンコーダ×2]というような構成が可能です。

（※STM32の位相計数専用の入力ポートは他の出力で使用しているので利用できません）

Coronを購入する予定なのですが， モータ制御用に光学エンコーダなどを搭載することはできますか？