早速詳細な情報ありがとうございます．

この中からサーボを選定してみることにします．

現在、弊社の方で実際にCoronで動作を確認しているサーボは以下のものになります。

 近藤科学：KRS-784(PWM制御),KRS-4024(PWM制御,電源9.0V),KRS-6003(シリアル制御、1線式を2線式に変換する自作追加基板有り)

Pirkus:PRS-DE07MS(シリアル制御)

JR:DSR8901(シリアル制御)

Hitec:ZS-F135(PWM制御)→Coron紹介動画内ペンギン風ロボットに使用

丁寧な回答ありがとうございました．

これからロボットを作成しようと考えているのですが，

電気系はまだよく分からないので，

よろしければ，使用できるサーボの型番を教えてください．

定格電圧が3.8~9.0V,PWM制御方式のものが使用できます。

 ラジコン店などでエアプレーンやカーラジコン用として販売されているRCサーボ（定格電圧：4.8～6.0V、PWM制御方式のタイプ）はほぼ全て問題無く使えると思います。

 ただし、一部ロボット用として販売されている高電圧タイプ(定格9~12Vなど)のものに関しては、CoronのRCサーボ最大定格電圧が9Vの為、それ以上の電圧ではお使い頂けないので使用の際にはご注意ください。

 また、各社メーカーが発売しているシリアル制御方式のRCサーボは、Coronのシリアル出力ポートを使って直接制御できるもの(シリアル２線式TTLレベル→Pirkus製PRS-DE07MS、JR製DSR8901など)もありますが、

少し特殊なシリアル制御方式のもの(近藤科学のシリアル１線式やFutabaのRS485など)は信号を変換する基板を追加をするなどの工夫が必要になります。

 （※現在、付属CD-ROM内にはシリアル制御方式のRCサーボを制御するサンプルプログラムはありません。随時、シリアル制御方式タイプのサンプルを公開する予定です。）