金曜日にかわロボ技術交流会で講演させて頂きましたが、そのときの内容がROBOT WATCHにて紹介されました。私の拙い話を、とても分り易くまとめて頂いていて助かります。
記事にも書かれておりますが、制御のソフトをいかにハードが無い状態で作り込むかが重要と思っており、シミュレータを使って事前にソフトを開発するという手法は大変有効だと思っております。
シミュレータを使って制御系ソフトウェアの検証を事前に行いたいなどといったご要望がありましたら、まずはご相談頂ければと思います。
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http://techno-road.com/article.php/20080318195735675